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異世界ハーレム物語〜対決？淫乱サキュバス姉妹！〜は、しまぱんによるアダルト同人漫画の第5作である。主人公・及川直樹は、勇者として召喚された異世界で美女たちと淫らな冒険を繰り広げる。旅を再開した一行は、妖しい雰囲気の街に立ち寄る。夜、宿で休息中の直樹を、淫乱なサキュバス姉妹が襲う。魅惑的な肢体と妖艶な囁きで誘惑し、濃厚な夜這いを仕掛ける。 直樹は抵抗を試みるが、サキュバス姉妹の巧みな愛撫と淫靡な魔力に抗えず、快楽の渦に飲み込まれる。姉妹は競い合うように直樹の身体を求め、激しいキスや全身を這う舌、豊満な胸での奉仕で責め立てる。直樹の理性は崩壊し、姉妹との濃密な交わりが繰り広げられる。彼女たちの目的は魔王の手先として直樹を籠絡することだが、快楽の果てに意外な展開が待つ。 サキュバス姉妹の淫靡な攻防は、街の秘密とリンクし、物語はさらなるエロティックな局面へ突入する。直樹は姉妹の誘惑を退け、旅を続ける力を取り戻せるのか。美女たちとのハーレムと過激な性戦が織りなす、濃厚な異世界ファンタジーが展開する。